③根據(jù)摻配燒方案自動(dòng)生成作業(yè)區(qū)域、自動(dòng)識(shí)址并按照摻配煤種進(jìn)行自動(dòng)取料
⑤能夠?qū)崟r(shí)獲取料堆的三維模型，并在煤場(chǎng)發(fā)生變化時(shí)能夠快速的對(duì)三維模型進(jìn)行更新。通過(guò)料堆的實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)計(jì)算料層的長(zhǎng)度、計(jì)算取料的切入點(diǎn)位置、實(shí)時(shí)計(jì)算每次取料的旋回角度范圍、計(jì)算料堆的邊界地址等，以及將計(jì)算的數(shù)據(jù)直接反饋給程控系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制。
實(shí)現(xiàn)對(duì)堆取料機(jī)的實(shí)時(shí)精確定位功能，并構(gòu)建真實(shí)的堆取料機(jī)三維模型，將堆取料機(jī)定位信息實(shí)時(shí)反饋中央控制站，并在可視化設(shè)備上進(jìn)行顯示。其中行走定位誤差小于0.1米，旋轉(zhuǎn)角度誤差小于0.5°，俯仰角度誤差小于0.1°
粵公網(wǎng)安備44000000000000號(hào)
